隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需求，自動(dòng)化設備出現在各種輸送線(xiàn)中。輥筒式頂升移載機是在流水線(xiàn)設備中起承接輸送作用的專(zhuān)用設備，一般配置在流水線(xiàn)的輸送系統中，主要利用氣動(dòng)或者電動(dòng)，在檢測信號配合下提供頂升、同步過(guò)渡、轉向、定位、傾斜、移位等各種功能動(dòng)作，主要作用在于輥筒輸送過(guò)程改變物品的輸送方向，將物品從滾筒間隙送入或移出主輸送線(xiàn)，還多用于直角轉向，對比于90°和180°彎道輸送機，其主要優(yōu)勢是在空間有限的條件下實(shí)現直角轉向，利于流水生產(chǎn)線(xiàn)的合理布局，實(shí)現工件的全方向傳輸。采用氣動(dòng)元件，限位裝置和電氣檢測開(kāi)關(guān)檢測，動(dòng)作準確，靈敏，可靠，適應工業(yè)自動(dòng)化流水線(xiàn)生產(chǎn)。
輥筒頂升旋轉機的意義頂升移載機是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線(xiàn)。具有承載大，結構簡(jiǎn)單，穩定可靠的特點(diǎn)。在輥道輸送機，鏈條輸送機中，對于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機。設備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進(jìn)出主輔輸送線(xiàn)，不會(huì )產(chǎn)生碰撞、擠壓等現象。我們開(kāi)發(fā)的頂升移載機采用四支點(diǎn)平衡頂升，即使物品擺放不正，使設備側邊或一角受力，依然能順利升降，不存在阻滯或卡死現象，隨著(zhù)物流工藝的復雜性和柔性化需求增大，物流系統輸送線(xiàn)上經(jīng)常要求物料（或托盤(pán)）需進(jìn)行垂直和水平移載，即物料在鏈式輸送機或
輥筒輸送機垂直交叉的地方進(jìn)行移載輸送。這部分功能主要是由采用帶鏈條或輥道輸送的內嵌式升降機完成
輥筒頂升旋轉機構的結構 頂升旋轉機構最基本的結構就是兩個(gè)氣缸，一個(gè)頂升氣缸，一個(gè)旋轉氣缸，具體是由頂升氣缸、頂升架、旋轉氣缸、旋轉軌道、旋轉芯軸、旋轉架、導輪組件、底腳、限位塊、支腳、電氣檢測裝置和限位裝置構成，頂升部分結構頂升與頂升氣缸連接組成，直線(xiàn)導軌插入底部的四個(gè)定位孔，旋轉部分結構由導輪組件、旋轉芯軸、支腳和旋轉架通過(guò)螺栓連接組成，旋轉氣缸直接安裝在頂升架上。導輪組件通過(guò)螺栓與旋轉架連接，旋轉軌道接在頂升架上，頂升檢測開(kāi)關(guān)和旋轉檢測開(kāi)關(guān)通過(guò)開(kāi)關(guān)支架分別裝在頂升旋轉位置和限位裝置上。
傳統的頂升移栽機按照動(dòng)力方式可以分為氣缸式和馬達式兩種，氣缸式需每一頂升移栽段單獨配置氣缸作為動(dòng)力源，輸送線(xiàn)結構冗雜。馬達式統一使用了電力作為動(dòng)力源，較多被人們使用，但需要配置電機在輸送線(xiàn)旁，在空間上有著(zhù)一定的限制。
輕工行業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)大多是流水線(xiàn)，生產(chǎn)線(xiàn)上有多個(gè)轉向點(diǎn)，根據生產(chǎn)需求，實(shí)現產(chǎn)品的90度轉向。轉向點(diǎn)行業(yè)內叫做橫向，其中有1#橫向、2#橫向或者轉角機等。這些設備由輥道和皮帶組成，交叉布置，兩者的運行方向垂直。其中輥道靠升降裝置驅動(dòng)，實(shí)現豎直方向的升降。輥道高度超過(guò)皮帶的時(shí)候，產(chǎn)品在輥道上運行；輥道高度低于皮帶的時(shí)候，產(chǎn)品落在皮帶上運行。轉向的關(guān)鍵是輥道的平穩升降。早期的升降裝置采用氣缸作為執行元件，動(dòng)力是壓縮空氣。首先外界環(huán)境中的空氣濕度受季節變化不穩定，冷干機除水不徹底，導致壓縮空氣中的含濕量不斷變化。尤其是北方的冬季，溫度低，壓縮空氣中含油的飽和水分會(huì )凝結成冰。
特別是電磁閥內部容易結冰，影響電磁閥的正常運行。最終結果就是輥道升降不穩定，導致生產(chǎn)上轉向部位產(chǎn)生混亂，嚴重影響生產(chǎn)。其次壓縮空氣中的灰塵等雜質(zhì)，對電磁閥、氣缸密封件產(chǎn)生研磨作用，再加上氣缸動(dòng)作次數頻繁，這些元件很容易損壞，導致漏氣，降低生產(chǎn)效率。再次氣缸耗氣量也不小，增加空壓機的負擔。所以有必要對滾筒式升降裝置進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率。
一、升降機構的工作原理
嵌入式升降輸送機（鏈條或滾輪）是一種在升降機構后將物料抬升的裝置。一般與鏈式輸送機和輥式輸送機的嵌套配合使用。工作原理分為兩種：
1.高位輸入低位輸出
升降輸送機開(kāi)始置于高位，當工藝流程需要物料進(jìn)入升降輸送機時(shí)，在電控系統的控制下，上聯(lián)輸送系統輸送物料到升降輸送機之上并定位，升降機構開(kāi)始動(dòng)作，輸送裝置連同物料一起下降，將物料停放在相嵌套的鏈式輸送機上，升降輸送機下降到低位后停止，鏈式輸送機將物料沿與物料輸入方向垂直的方向輸送出去。物料輸出后，提升輸送機上升到一個(gè)較高的位置，等待下一個(gè)進(jìn)料訂單。
2.低位輸入高位輸出
升運器傳送帶處于低位。當物料由鏈式輸送機輸入并停在提升機輸送機上方時(shí)，凸輪提升機構將物料提升并停在高位。輸送機將物料垂直輸送至物料輸入方向。輸出物料后，提升輸送機下降到低位，等待下一個(gè)接收指令。
二、三種升降機構結構的組成
物流系統輸送線(xiàn)垂直和水平傳輸的直列升降機構主要有以下幾種形式。
1.剪叉式鏈條升降機構
滾筒叉舉升機構由電動(dòng)機、鏈輪、鏈條、叉體等組成。鏈式驅動(dòng)器用作動(dòng)力驅動(dòng)器。馬達驅動(dòng)鏈輪。通過(guò)鏈條，剪力棒被提升、降低和鎖定。升降機構的上下兩端固定。鉸鏈座，剪桿通過(guò)銷(xiāo)軸的連接固定在鉸鏈座上。另一邊的上下兩端為圓柱滾子軸承滾動(dòng)，剪力棒通過(guò)軸與軸承相連。在工作過(guò)程中，起升機構以固定鉸座一側為支點(diǎn)，圓柱滾子軸承左右滾動(dòng)，使起升機構升降。
2.凸輪平衡桿式升降機構
凸輪升降機構由電動(dòng)機，凸輪機構，平衡連桿機構等構成。升降機構由電機驅動(dòng)，驅動(dòng)電機軸上的小鏈輪，小鏈輪通過(guò)鏈條驅動(dòng)大鏈輪，大鏈輪與軸連接，帶動(dòng)主軸旋轉，從而驅動(dòng)兩個(gè)凸輪在主軸上進(jìn)行圓周運動(dòng)，凸輪邊緣與升降平臺上的滾輪接觸。當凸輪移動(dòng)時(shí)，托盤(pán)通過(guò)滾輪板的上下移動(dòng)而抬起。當凸輪移動(dòng)到最近的一端時(shí)，升降舵處于最低位置，將有一段接近靜止的時(shí)間。當凸輪從最近端移動(dòng)到遠端時(shí)，就是升力的提升過(guò)程。當凸輪移動(dòng)到遠端時(shí)，提升處于最大提升位置。
3.曲柄連桿式升降機構
滾筒升降機構由電機，轉盤(pán)，連桿機構等組成，電機帶動(dòng)轉盤(pán)旋轉，轉盤(pán)帶動(dòng)連桿機構擺動(dòng)，連桿機構擺動(dòng)使輸送裝置垂直向上移動(dòng)和下來(lái)。
以上介紹了輥筒頂升機的結構性能機案列，從流水線(xiàn)工藝來(lái)看，頂升輥筒發(fā)揮著(zhù)重要的作用，希望有更多企業(yè)參與使用頂升機；歡迎來(lái)電咨詢(xún)；
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